[00135183]矿山机器人移动平台研制
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技术详细介绍
本项目来源于太原市科学技术局2012年科技计划项目（编号120262,项目全称矿山井下巡检救灾机器人系统开发）。 本研究课题针对煤矿井下环境的特点,结合目前关节式履带移动机器人运动机构的优点,设计一种用于煤矿井下探测救援的隔爆型移动机器人。通过对该机器人越障机理的分析,提出了同种结构机器人实现越障的必要条件,并规划了机器人的越障步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据。最后根据研究结果,设计并制作了一个矿山井下救援机器人平台。 本课题主要研究了机器人地面移动载体。该移动载体能在井下复杂地面环境中灵活移动、转弯和越障,具有防水和防爆功能,具备搭载后续功能提升和作业要求的空间和负载能力。
