[00135188]一种单摄像机监控系统的立体障碍物检测方法
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技术详细介绍
本发明提出了一种单摄像机监控系统的立体障碍物检测方法,在安装好监控系统之后,控制云台旋转,随意调整摄像头的两个不同角度,拍摄待监控的场景的两幅图像,分别通过齐次变换,获得两幅图像地面的单应关系,使两个不同监控角度下的地面像素点重合,同时使其中的一幅图像中的立体障碍物部分产生错切,由此判断出立体障碍物在监控场景中的位置及大小,获得立体障碍物的坐在位置。本发明方法为解决监控视场中,运动目标是否是被暂时遮挡提供了准确的依据。
