[00135327]复杂运营条件下城轨列车运行智能控制关键技术及应用

城市轨道交通已成为我国大中型城市公共交通的主动脉,在北京、上海等特大型城市的公共交通客运量占比均已超过50%,运营里程及完成客运量均居世界第一。作为轨道交通系统的“大脑与中枢神经”,列车运行控制系统的持续性技术创新是增强城轨交通发展内生动力的关键途径。目前,我国城轨运营呈现出以下新特征：超大规模客流常态化;延误传播机理复杂化;即时通信干扰多源化。在上述复杂运营条件下,迫切需要研发在保障运行安全的前提下,可有效提升运行效率和行车舒适度的新一代基于通信的列车运行智能控制解决方案与关键技术,以更好满足人民群众日益增长的多层次、多样化、高品质出行需求。 本项目在国家自然科学基金、科技部重大项目等支持下,历时多年科研攻关和工程实践,解决了复杂运营条件下列车运行智能控制技术创新和产业发展的瓶颈问题。针对超大客流量干扰和复杂运营场景难以准确停车的难题,发明了具有学习功能的列车自动停车专家系统技术,研发了具有自主知识产权的列控车载自动运行（ATO）软件,使列车在正常条件下停车精度提升50%、特殊天气环境下满足±0.3米的运营停车精度要求;针对多列车正常运营和干扰环境下节能运行优化问题,发明了面向再生能量最大化利用的全局节能协同优化技术,研制了列车自动监控（ATS）软件,在保证99.9%准点率条件下降低牵引能耗2%;针对列车运行工况变化对通信系统带来的干扰,设计了以列控系统性能保障为目标的通信参数自适应决策机制,研发了车载无线终端多层参数的实时调整软件,保障了车地通信的高可靠性。 项目成果在北京地铁7号线、14号线、昌平线二期、重庆地铁3号线等城市轨道交通线路中运用,实现经济效益1.4亿元,带来的新增销售额37.96亿元。运营考核表明,系统运行安全可靠、稳定易用,满足线路准点、精确停车、节能、可靠车地通信的需求。研究成果形成了复杂运营条件下城轨列车运行智能控制理论与关键技术,作为我国自主知识产权的列车运行控制系统技术体系的重要组成部分,中标越南河内轻轨线,成功实现“走出去”。