[00135945]综采成套装备监测及智能控制系统

本项目属矿山机械智能控制技术领域,应用于煤炭资源的开发。安全高效开采是我国煤炭资源充分利用和可持续发展的技术保障,符合《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》中“重点研究煤矿生产装备智能化和自动化技术,促进我国煤炭智能化采掘技术跨越式发展”的精神。煤矿综采工作面机械化采煤是目前我国煤矿开采的主要方式,通过人工分别操作采煤机、液压支架、刮板运输机等采煤配套设备,实现煤炭的开采、支护和运输。由于煤矿井下环境恶劣及采煤装备的自动化水平低,导致劳动强度大、劳动环境差、人员密集、采煤效率低,且一旦发生事故,将会带来严重的人员伤亡。为了解决上述问题,必须实现成套装备的智能协同工作和远程监控,使采煤工人远离综采工作面操作设备。我们在国家高技术研究发展计划（863计划）重点资助项目和国家发改委 “2011年智能制造装备发展专项”的支持下,开展了综采工作面成套装备远程监测及智能控制技术的研究。本项目在采煤机的智能控制和安全防控、液压支架和刮板运输机的智能控制以及综采成套装备的可视化远程监控和协同控制等方面取得了一系列技术突破。