[00136024]地面无人平台语音和手势控制系统V1.0

一、课题来源与背景 为适应现代战场新态势,提高战场生存能力,多功能、高性能、大功率、高功率密度的要求,履带车辆是地面车辆的主要形式之一,与轮式车辆相比具有更优越的通过性,尤其是在非结构化道路上仍能保持高度机动性,因此广泛用于农业、矿业、建筑业及军用车辆领域。近些年来,我国开始致力于履带车辆的综合技术应用于研究,手势、语音指令来控制地面无人平台的运动就是其中代表,该技术能够通过手势、语音等方式控制地面无人平台的运动,提高战场生存能力,是目前车辆发展的趋势,已在许多领域引起广泛关注。 随着技术的不断发展和进步,该功能检测设备也在逐渐的发展。 二、技术原理及性能指标 主要功能: 根据手势指令来控制地面无人平台的运动。 根据语音指令来控制地面无人平台的运动。 技术特点: 使用开关旋钮来切换语音和手势的输入。 三、技术的创造性与先进性 本软件包含上位机软件、下位机软件、地图创建软件,其中上位机软件运行于客户端电脑,主要实现地图创建和地图管理功能,下位机软件运行于无人平台的嵌入式控制板,主要负责无人平台动力电机控制和里程计数据上传,地图创建软件运行于无人平台的工控机。实际使用过程中,三套软件同时工作共同实现地图创建功能。本软件架构设计思路清晰易于理解,为激光雷达地图创建研究提供了很大的便利,具有重要的理论和实际意义。 四、技术的成熟程度,使用范围和安全性 该型产品的研制为本公司其他无人平台项目的研制和生产提供了技术基础和设计参考,该产品所用的电控双流传动装置设计处于行业先进水平,并可进行拓展和延伸,为其他同类产品的设计提供参考,具有广阔的市场前景。 五、应用情况及存在的问题 该产品该技术能够通过手势、语音等方式控制地面无人平台的运动。国内地面无人平台在系统综合性能、运动稳定性、通过效率等方面与国外先进技术相比尚存在一定差距。该产品具有通过性强、转向功率小、全速转向、可靠性高、控制精准等特点,具备高速、高通的优势,技术水平处于国内领先地位。 六、历年获奖情况 软件著作权1项。