[00136073]多传感器网络系统信息融合与控制
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技术详细介绍
多传感器网络系统信息融合与控制的理论与方法,运用控制科学与工程的相关理论,探索复杂系统环境中,多传感起网络带宽和能量受限情况下的信息融合与控制算法。本项目首先针对各传感器节点信息传输时滞、丢包、乱序、能量或带宽受限等非完整信息情况建立多传感器网络信息模型、传输时滞估计与补偿。基于多传感器网络信息融合的结果,发展了相应的模型预测控制方法和数据驱动的控制算法。在复杂系统环境下,提高信息估计与控制的准确性,为构建可信、有效和安全的多传感器网络提供全方位支撑。本项目具有重要理论意义和广泛的应用价值。
