[00136744]商用汽车智能网联平台研发及产业化

《中国制造2025》和《汽车产业中长期发展规划》要求我国传统汽车转型升级,朝着智能化、网联化、电动化、共享化的方向发展,同时《山东省新旧动能转换重大工程实施规划》也要求我省汽车产业加强技术创新力度,实现汽车产业转型升级。 中国重汽响应国家号召,在多年经验技术积累的基础上,运用先进技术,开展了商用智能网联汽车的研发与产业化。通过本项目的开展,大幅加强了中国重汽集团在商用汽车智能网联领域核心技术的研发能力和产品的转型升级,为我省商用汽车产业的新旧动能转换提供了强大助力。本项目根据产业化需求,研发了两大技术平台,平台一为“高速公路场景的高级驾驶辅助系统平台”,该平台产品应用于社会公开的高速公路,满足国际标准的智能化一级水平;平台二为“特定区域特定路线场景的无人驾驶系统平台”,该平台产品应用于特定的封闭和半封闭区域,满足国际标准的智能化四级水平。项目基于上述两大平台,分别在中国重型汽车集团生产的卡车和客车车型上进行整车集成设计,并成功进入产业化市场销售阶段和试运营阶段。本项目高速公路场景的高级驾驶辅助系统平台综合运用车载雷达、车载摄像机模组、车载驾驶辅助控制器、电子控制制动系统、电控方向转向机系统以及自动变速器系统,经过系统设计、硬件开发、软件算法与控制功能开发,整车集成设计开发、虚拟仿真与台架测试、试验场地与道路测试与评价,研发了国内首款高速公路物流智能卡车和智能公路城际客车,系列车型具备自动紧急制动、自适应巡航、车身稳定控制、自动坡道辅助起步、车道偏离预警、智能辅助制动管理等功能,该技术平台满足国际智能化等级一级水平和欧盟最新ECE法规标准。本项目研发的特定区域特定路线场景无人驾驶系统平台综合运用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、V2X设备、摄像头、GPS与惯性导航、智能驾驶计算平台以及专用车辆线控平台,利用无人驾驶系统环境感知技术、自定位与高精地图技术、自主路径规划与行为决策技术、车辆控制技术以及V2X技术,并经过虚拟仿真与台架测试、场地道路测试与评价,研发了国内技术领先的无人驾驶港口集装箱运输卡车和无人驾驶园区内摆渡公交客车。 本项目研发的智能网联平台和系列商用车具有多项自主核心技术,其中,项目开发成果获授权国家发明专利16项、实用新型专利40项,在SCI、EI、《重型汽车》等国际、国内核心期刊上发表学术论文3篇。基于高级辅助驾驶平台开发的汕德卡品牌第一代智能公路物流卡车产业化投入市场后,凭借先进的技术优势和对用户需求的准确把握,取得了良好的销售业绩,同时基于此技术平台开发的豪沃品牌第一代智能公路城际客车也已经投放市场。基于特定区域特定路线场景的无人驾驶系统平台开发的豪沃品牌无人驾驶港口集装箱运输卡车已成功在天津港投入试运营,此外,基于此平台开发的无人驾驶园区内摆渡公交客车也在中国重汽集团科技园区投入试运营。通过本项目的开展,大幅提升了中国重汽集团智能网联汽车的核心技术研发能力,进一步扩大了中国重汽产品在商用汽车市场的核心竞争力和市场占有率,具有显著的社会效益和经济效益。本项目的开展切实地符合了国家《中国制造2025》、《汽车产业中长期发展规划》以及《山东省新旧动能转换重大工程实施规划》,加强了我省汽车产业技术创新力度,实现了汽车产业转型升级,对我省汽车工业的发展具有重要的战略意义。