[00136783]广域危险环境下泄露监测预警与突发事故辅助救援系统

随着市场和经济发展对石油产品和石化产品需求量的不增长,石化行业的生产规模和产能不断扩大,恶性事故也频繁发生,有时虽然与责任人的违规操作不无关系,但缺乏完善的设备监控预警也是导致事故发生的重要原因,而事故前的综合感知和预警以及事故后的迅速确定事故点位,可为及时正确处置提供信息,从而能够有效预防事故或降低损失。具体成果： （1）研制完成了轮腿式智能移动机器人,提高了复杂地形环境的机器人适应能力和通过性,为实现广域危险环境下危化品泄露监测预警提供了可靠的地面移动装备; （2）研制完成了用于突发事故辅助救援的抛撒传感器集成单元,并进行了相应的工业性试验,为实现广域危险环境下危化品泄露监测提供了可靠地信息搜集单元; （3）研究了抛撒传感器单元的动态部署技术和传感器监测节点无线数据传输系统的自组织、自组网方法,融合了Zigbee无线网络技术及传感器技术,提高了监测实时性和快速响应性; （4）根据石油化工设备泄漏监测的有关规定、所存物料确定传感器种类,现场设备和管线情况确定传感器安装方法,提出了微量泄漏监测预警和突发事故辅助救援方法,建立了定点微量泄漏气敏传感器多点式监测系统,实现了现场信息的准确获取。 2、创新点： （1）提出了在复杂地形环境下可实现负载平台相对平稳的轮腿式移动机器人新机构,实现了负载平台相对平稳与复杂地形高通过性的有机结合。 （2）提出了微量泄漏监测预警和突发事故辅助救援方法,建立了定点微量泄漏气敏传感器多点式监测系统,实现了现场信息的准确获取。 （3）提出了无线传感器的自定姿方法,研制开发了抗冲击、智能能耗管理抛撒无线传感集成单元。 （4）提出了抛撒集成单元的动态部署技术和网络动态自组织技术,实现了对突发事故基于移动机器人的传感集成单元的动态部署和组织。 （5）提出了信息获取和路由故障自检、自诊断技术,制定了基于KQML的无线数据远程传输协议,实现了信息的准确传输。