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一种基于达曼光栅的物体三维轮廓测量装置和测量方法,该装置由半导体激光器、准直透镜、达曼光栅、投影透镜、两个面阵CCD相机、传输线和计算机构成,各部件的连接关系是:所述的半导体激光器出射激光依次经过准直透镜、达曼光栅、投影透镜后形成矩形点阵图案并照明被测物表面,被测物测量区域成像至两个独立CCD相机,图像通过传输线输入计算机并经过数据处理后获得被测物局部三维形貌信息,通过移动被测物或改变装置位置实现被测物全区域三维形貌信息的测量,获得物体三维轮廓信息。本发明所述的基于达曼光栅点阵光的物体三维轮廓测量结构,具有点阵规则、信噪比高、测量适应性强,测量精度高,装置结构简单、成本低、重量轻、应用场合广等优点,便于计算机算法实现过程和三维轮廓重构过程的简化,可以实现自动测量,具有重要的实用价值和前景。