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本发明公开了一种平衡挖掘机,机身一端的固定配重内部设置有动臂滑动配重,动臂滑动配重顶部与固定配重之间设置有动臂平衡弹簧组,动臂滑动配重下部与机身之间设置有动臂滑动配重油缸。本发明还公开了一种平衡挖掘机液压控制系统:液压泵的出口与控制阀的P口连通,控制阀的O口与油箱连通,控制阀的A口与斗杆滑动配重油缸的有杆腔连通,斗杆滑动配重油缸的无杆腔与斗杆油缸的有杆腔连通,斗杆油缸的无杆腔与控制阀的D口连通,控制阀的B口与动臂滑动配重油缸的有杆腔连通,动臂滑动配重油缸的无杆腔与动臂油缸的无杆腔连通,动臂油缸的有杆腔与控制阀的C口连通。本发明有如下特点:设计合理,使用寿命长,高效节能,便于生产,生产成本低。