[00137691]自走式螺丝菜收获机的研制及示范应用

本项目针对自走式螺丝菜收获机的研制及示范应用展开研究,主要完成的研究工作如下： （1）整体设计方案的研究 参考同类型农业机械（花生收获机、马铃薯收获机）的技术经验的基础上,制定自走式螺丝菜收获机的总体设计方案。 工作原理：收获机主要由履带式自走平台、定深挖掘装置、输送装置、筛分装置、前机架、后机架和肉果料仓等组成。其中,定深轮通过定深轮支架安装在前机架侧面,铲板和铲板输送带顺次安装在前机架前端;输送装置包括隔板输送带,安装在前机架后部,由铲板输送带末端延伸至筛分装置;筛分装置包括筒筛和板筛,筒筛和板筛均安装在后机架上,板筛位于筒筛之后;肉果料仓安装在板筛卸料端下方。工作时,定深轮滚压地面确定铲板探入深度,防止过深造成设备前倾陷车;铲板犁入地下将螺丝菜连同根茎、泥土一同铲起,经铲板输送带、隔板输送带送入筒筛,在筒筛内将根茎、肉果和泥土分离,肉果继续后送,由板筛进一步除泥后落入肉果料仓。在筒筛后方、后机架下部安装有平土刮板,在筛筒下方排出泥土后,由平土刮板将其刮平,方便后续土地的耕作。 （2）履带式自走平台的研发 自走式平台对地域适应性好,可提高收获机的地域适应性。自走式平台选用履带式底盘,履带式底盘具有较好通过性和地面附着性好。底盘的驱动采用机械式传动,具有较好可靠性和操纵性。 （3）定深挖掘装置的研发 螺丝菜生长于地表以下10cm左右的土层中,需采用合理的挖掘装置将螺丝菜从土层中挖出,挖掘深度不够将可能造成漏挖和螺丝菜的损伤。挖掘装置的结构及深度控制将十分关键。拟采用挖掘铲将地表下20cm的土层全部铲起,通过限深机构控制挖掘铲的深度。挖掘铲主要参数（铲的倾角等）需通过试验获得。 （4）输送装置的研发 被挖掘铲铲起的含螺丝菜的土层将被推送上输送装置,输送装置的功用有两个,一是将混合物料（由螺丝菜根茎、肉果、土壤）向后输送,二是由输送带将土壤筛选分离、落回地面。输送带的结构将成为研究的重点,其主要参数需通过试验获得。 （5）混合物料筛分装置的研发 物料到了输送装置的末端,因大量的碎土和较小的根茎、较小的肉果都被筛落回地面,输送带上的物料主要为根茎、肉果和较大的土块。筛分装置的功用就是将根茎和土块分离排出,将肉果收集。筛分装置采用圆筒筛和平筛组合,圆筒筛在前平筛居后。筒筛分离根茎、肉果和土块,平筛进一步分离碎土。筛子的结构和运动参数将直接影响分离效果和肉果的损失,需通过大量的试验和计算优化获得。