[00137735]人机控制系统动态特性的分析与评价方法及应用软件
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技术详细介绍
该项成果以国际上公认的“操纵者最优控制模型（ＯＣＭ）”为基础，提出了“操纵者并行（次）最优控制模型（ＰＳＯＣＭ）”、“操纵者两级控制模型（ＴＬＣＭ）”，以及“操纵者鲁棒控制模型（ＲＯＢＵＳＴ）”。这些模型组成了一个有机的整体，配上其应用软件，构成了一套适于对复杂人机控制系统进行动态特性分析与评价的有效工具。其应用软件系统先进可靠、层次清楚、运行稳定，具有可扩充、易使用、易移植等特性。该研究所提出的模型方法具有首创性。
