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本发明公开了一种线性摩擦焊机单片机控制器及控制方法。这种单片机控制器,由单片机、功率峰值采样电路等电路组成,可实现线性摩擦焊接过程电机启动、停止、刹车,焊接件摩擦,焊接定位等过程的自动控制,能够对线性摩擦焊机进行时间方式控制和功率峰值方式控制。功率峰值控制过程中,单片机通过电流互感器对电机电流进行多次采样,软件处理后得到功率峰值及峰值时刻,单片机以此峰值时刻为起点,延时稳定摩擦焊接时间。由于功率峰值控制方式对焊接表面的初始状态不敏感,因而使焊接件在批量生产时达到了稳定的焊接质量。采用时间控制和功率峰值控制两种控制方法,可满足各种线性摩擦焊接工艺要求,控制精度高。