[00138519]基于高速并联机器人的高端智能包装生产线的开发及产业化

本项目的成果主要包括以下几点： 1 专利方面：共申请6篇发明专利、11篇实用新型以及2篇外观专利,其中发明专利授权1篇,实用新型授权8篇,外观专利授权2篇。 2 论文方面：本项目共完成9篇期刊论文,包括2 篇SCI,4篇EI 和3 篇中文核心。 3 人才培养方面：培养2名硕士生。 4 新产品1项。 5 其他：本项目对并联机器人应用的多个环节进行展开研究,尤其是对机器人控制的研究对企业和行业具有重要影响。鉴于我国工业机器人的应用仍然属于起步阶段,嵌入式驱控一体的机器人运动控制器研究也处于初级阶段,因此开发具有我国自主知识产权的嵌入式驱控一体的机器人运动控制器研究将具有十分重大的意义。 随着工业 4.0 革命的到来,工厂的自动化改造也必然会大面积展开,那么对运动控制系统的需求必然增大。目前大部分的运动控制系统都是基于PC+运动控制系统结构的,这种结构有它独特的优势,利用PC 的灵活的开发环境,更大激活运动控制系统的功能拓展。但是当大面积应用时,不可能为每个运动控制系统都提供一台PC机这样会大大增大成本,而且在一些比较恶劣的工况环境下PC 机的稳定性大打折扣,性能容易受到环境影响。尤其是本项目研发的嵌入式驱控一体的机器人运动控制器将取代传统的PC+运动控制卡+伺服驱动器控制策略,不仅大大降低机器人的成本,而且缩减运动控制系统的体积、节约运动控制系统的成本,同时这种运动控制系统能耗低、受工况环境影响小稳定性强,为大面积的应用提供帮助。这些优点无疑都将进一步促进珠三角区的工业机器人的应用和推广,实现传统产业的升级换代。项目目前已进行规模推广阶段。