[00138550]高效智能生产线及成套设备技术

本成果来源于重庆市科技攻关计划项目（项目编号：cstc2014yykfc70002）。 虽然我国制造业已有多年位居全球制造业前列,然而尚不能突破产业粗放型发展的格局,诸多核心技术仍落后于国际先进水平,与发达国家相比还有着很大的差距。研究一种能够服务于中小企业,集各种高端技术于一体的适用于多种行业多品种的全自动智能生产线是十分必要的,可以让企业抢到技术制高点,进而取得市场上的巨大竞争力,有力的提高了市场占有率,客户认知度,提高对于国内外市场的开拓发展核心竞争力,自主品牌的形成等。 高效智能生产线及成套设备技术,即具有感知、分析、推理、决策、控制功能等,通过柔性技术将各个工序有机链接在一起的制造装备,它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。该技术采用数控伺服机器人技术、自动输送技术工业计算机控制技术等先进技术集成,解决原生产过程中定位不精确、自动化程度不高、工人劳动强度大、安全性能差,耗费高等技术难题,能够自动判断工件大小,并根据不同工件的形状,自动调节位置夹取工件并准确输送到下一工位,保证位移精度稳定精确。该技术可实现五轴联动,额定起重量1000kg,行走距离大于10米,行走速度1米/秒,自动定位精度达到≤0.5mm,输送速度120米/分。已在多家企业进行了推广应用,销售额达到千万。 该技术及装备适用于多种行业,我院已将该技术及其装备运用到全自动高速成型铸造生产线、光学玻璃高速连续压型生产线、光学玻璃快速棍压柔性生产线、射盯弹全自动生产线、汽车自动变速油泵和液力变矩器生产线等多条生产线中,应用单位包括重庆建设工业集团有限公司、成都恒达光学有限公司、成都光明光电股份有限公司、重庆凯嘉机械制造有限公司等多家用户,均获得用户单位的好评。 该成果已获得多件专利： 基于机器视觉的合金铸锭粘连检测方法 ZL201410196098.2 基于机器视觉的合金脱模系统控制方法 ZL201410196108.2 基于机器视觉的合金铸锭定位方法 ZL20141096108.2 链式输送线 基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路 ZL201610321955.6 基于机器视觉的汽车钥匙装配控制电路 ZL201610321089.02 铸造机器人 ZL201410192645.X 铸造生产线T型行车 ZL201410192644.5