[00138578]挖掘机行走先导控制液压系统（2）

在使用液压控制的挖掘机领域中,为了简化操作模式,提高操作者的舒适度,往往设置单脚踏控制挖掘机进行直线行走的功能,以便挖掘机在较长的距离上通过单脚控制挖掘机直线行走。但是由于施工场地的不同,进行行走的环境场合也不尽相同,故在单脚踏控制的直线行走时往往会出现向左或向右的跑偏情况出现,或者在行进的过程中需要转向,此时按照常规的控制模型,需要停止单脚踏控制模式,切换成正常的双脚踏控制。如果挖掘机在行进的过程中,这样对操作者来说操作切换麻烦且整机的启动与停止会给操作者带来操作不适的感觉。 本发明涉及挖掘机行走控制,为解决现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题;提供一种挖掘机行走先导控制液压系统,包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、单脚踏直线行走先导阀、行走控制换向阀、控 制器、设置在单脚踏行走先导阀和双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路上且与控制器连接的 压力传感器、设置在单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上且与控制器连接的电控减压阀;控制器按以各压力传感器的压力检测结果控制单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减 压阀的工作状态,实现挖掘机在单脚踏直线行走模式下的转向操作。 优点： 元件可靠性高,原理易实现; 提升机手操作舒适性; 结合电液控制技术,易于应用到智能化平台。