[00138609]基于集成控制系统的智能化多功能路面养护车

一、任务来源： 企业自选。 二、应用领域和技术原理： 应用领域：公路运输。 技术原理：路面养护车是在二类底盘基础上加装专用作业装置改装而成的环卫车辆。主要由汽车底盘、副发动机、车厢、液压阀组、高压水泵、高压水路、电控系统、清扫装置、喷砂枪、喷药枪、手推清洗小车、手推清洗盘扫、高压喷枪、护栏清洗装置、后喷雾装置和警示装置组成。路面养护车由副发动机驱动液压油泵和高压水泵,液压油泵驱动喷水架伸缩、升降、旋转,通过高压水将路面垃圾冲洗到道路两侧,完成作业。 三、性能指标：以森源重工SMQ5020TYH车型为例。 序号 试验项目 SMQ5020TYH技术要求 SMQ5020TYH试验结果 1 外形尺寸（长×宽×高）（mm） 4230×1560×1870 4235×1555×1875 2 轴距（mm） 2500 2505 3 轮距（前/后）（mm） 820/910 820/910 4 前悬/后悬（mm） 1280/1290 1275/1293 5 最小转弯直径（左/右）（mm） 15200 15000/15100 6 最小离地间隙（mm） 160 160 7 接近角/离去角（°） 18/36 18.2/36.1 8 车箱容积（m3） 1.2 1.25 9 水箱有效容积（L） 1.2 1.15 10 清洗宽度（mm） 1500 1510 11 喷水架提升高度（mm） 200 210 12 喷水架偏转角度（°） 20 21 四、成果的创造性与先进性： 该产品的关键技术是实现路面养护车的高效、智能作业,其主要创造性、先进性主要体现在以下三点： 1)集成控制系统 采用集成控制器,集成了运动控制器、CAN通信模块、GPRS模块和物联网监控模块,系统集成度高,通信安全可靠。 2)智能化 采用运动控制器控制车辆,具有发动机温度、油压智能保护、水泵缺水保护、水泵自动卸荷、低水位保护等智能保护,防止误操作造成的经济损失,同时车辆所有的控制均可以在驾驶室里面集成操纵。 3)多功能 具有高压冲水、清洗小广告、绿化喷药、休息凳清洗、垃圾桶清洗等功能,真正实现一车多用,多功能,满足不同的使用需求。 五、存在问题及措施： 通过用户反馈和生产装配反馈,存在喷水架自动下落的问题。针对以上问题,公司也采取了相应的措施： a)技术部进一步设计验证,发现用户使用过程没有及时按照保养手册的要求更换液压油,液压油变质后导致液压锁卡死失效,喷水架油缸失去自锁能力; b)在驾驶室内醒目为粘贴提示标牌,提示用户及时按要求保养车辆; c)技术部门首先对液压系统进行了优化,需用过滤等级更高的滤芯和抗污染能力强的液压锁,以有效延长车辆保养周期,降低用户保养成本,同时控制器内新增添了保养提醒功能的程序,当车辆到达保养里程时,自动提醒用户进行保养,若用户超期没有保养,车辆自动进入锁机模式,使车辆无法正常使用,直至用户按要求保养之后才能正常使用。 六、应用情况： 本项目现已进入批量生产阶段,已具备年产1000台路面养护车的能力,自2014年9月投产后,现已销售485台,共实现销售收入5820万元。经中牟县公路管理局等用户使用表明,该产品使用方便,性能稳定,操控便捷,作业范围广,工作效率高,经济和社会效益显著。