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本发明提出一种基于信号发射装置天线方向修正的定位方法和定位系统,所述定位方法包括:一、将信号发射装置发射至待定位点处的信号处理成基本定位信息;二、采用信号衰减计算模型和基于传播模型的定位算法计算得到待定位点的初步定位位置;三、通过实测获得信号发射装置的衰减特性,所述衰减特性包括有若干等幅衰减信息,每个等幅衰减信息记录了同一衰减信号强度下角度与距离间的传播特性关系;四、根据衰减特性对初步定位位置进行修正,实现精确定位。本发明充分考虑了信号源传播天线的方向性,采用实测的天线辐射信号衰减模型代替理想的衰减模型,对现有定位结果进行修正,大大提高了定位精度,尤其适用于室内Wifi定位,具有广阔的市场应用前景。