[00138932]龙门式机器人九轴激光切割装备
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技术详细介绍
龙门式机器人九轴激光切割装备具有以下创新： 1、研发出一种龙门式机器人九轴激光切割装备,实现了机器人本体和X/Y附加轴的联动,切割空间曲线效率高,切割幅面大,切割死角少; 2、采用轻量化设计技术,研制了机器人专用激光切割头,集成内置随动调高系统,减少运动过程中和工件的干涉,密封性好、使用寿命长; 3、研制了移动式龙门桁架的齿条润滑装置和泄油槽结构,较好地解决了运行中润滑保养和环境污染问题;研制了切割头磁性防撞模块,碰撞发生时实现对切割头和机器人的保护;开发了一种齿轮齿条啮合自动消隙装置,调节齿轮齿条啮合状态,保证运行的稳定性。 该项目产品经山东省产品质量研究院检验,主要性能指标达到相关标准要求,经用户使用,反映良好。 鉴定委员会认为：该装备整体集成创新性突出,解决了超大幅面空间曲面激光加工问题,主要技术指标达到国际先进水平。
