[00138967]装载机线控转向系统
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技术详细介绍
本项目立足国内技术水平，追踪国外先进技术，开发研制了装载机线控转向系统，完成了包括具有力反馈的电子方向盘、液压控制系统、转向油缸驱动系统和电控系统的研制与理论研究；该项目在国内首次将容错控制技术与线控转向技术充分结合，实际完整开发了装载机容错线控转向系统，提出了该系统的故障诊断算法及可靠性分析方法，解决了线控转向系统对多任务、高实时性的需求问题。系统的控制性能良好，同步精度高，动态响应快，可移植性好，提高了装载机的作业效率和高速行走的稳定性，降低操作者的劳动强度。该研究成果的技术指标达到国内领先水平，关键技术达到国际先进水平，对提高我国装载机整机性能和科技含量有重要作用。
