[00139269]一种髋关节支具系统

1、课题来源与背景：髋关节疾病是人类发病率较高的运动系统疾病之一,其中包括小儿先天性髋关节 发育不良、成人的骨关节炎和各种原因造成的股骨头坏死,是一种严重影响人类健康极易 导致肢体残疾的主要疾病之一。此病疾病的治疗多根据不同的关节疾病原因采用不同的治疗方法,如小儿先天性髋关节发育不良多采用吊带和石膏支具固定和手术;成人的骨关节炎和股骨头坏死也多采用钻孔减压和人工关节置换手术的方法治疗;以上各种治疗方式, 限制了髋关节的活动,导致髋关节活动无规律性,同时要保持长期卧床,给人行动带来不 便;因此往往在治疗疾病的同时导致髋关节僵硬、股骨头缺血性坏死等多种关节并发症,极大地影响了患者的康复。这类已有的治疗方式时长大约一年,如此长的时间给患者带来痛苦,也给患者家庭带来较大负担。 2、技术原理及性能指标： 一种髋关节支具系统,所述髋关节支具系统包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、用于连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及控制装置。本实用新型所述的髋关节支具系统有效地将髋关节固定在需要的治疗位置上,并设置连接结构配合动作执行器和下肢支具对髋关节做被动运动,保证了髋关节的被动运动稳定可靠,促进组织重建,加快组织修复,避免因长期治疗造成的关节并发症的发病。 3、技术的创造性与先进性：一种髋关节支具系统,包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及控 制装置。所述连接结构包括连接在所述固定座下端的支架一和连接在所述下肢支具的一端的支架二,所述支架一与所述支架二活动连接。 所述动作执行器的两端分别与所述固定座和所述下肢支具铰接;所述固定座的侧部设置有支座一,所述下肢支具的弯曲部以上的位置设有支座二;所述动作执行器的一端 通过所述支座一与固定座铰接,所述动作执行器的另一端通过所述支座二与下肢支具铰接。所述下肢支具和所述动作执行器对应为单侧设置或双侧设置,每一侧的动作执行器可设置至少一个;所述固定座与人体躯干的形状相适应,所述下肢支具的弯曲角度与人 体下肢尺寸及关节弯曲角度相适应。所述控制装置包括：控制模块,所述控制模块包括计算机、时间伺服器和控制电路;所述计算机与所述时间伺服器交互式连接,所述控制电路的输出端分别与所述计算机的输入端和所述时间伺服器的输入端相连接;所述控制装置还包括监测模块,所述监测模块与所述控制模块交互式连接;所述控制装置还包括动力驱动模块,所述动力驱动模块,其输入端与所述控制模块的输出端相连,其输出端与所述动作执行器的输入端相连。所述监测模块包括：位于动作执行器上的压力传感器和角度传感器,所述监测模块块还包括用于发出警报的报警器。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性：通过动作执行器带动下肢支具做运动,进而带动髋关节做被动的活动,能够产生有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建,不但加快组织重建的生物进程,而且预防治疗髋关节疾病的并发症的发生,使患者不论在清醒状 态下和睡眠休息的时候都能获得有效的关节被动运动,进而有效提高治疗效果、缩短治疗时间;另一方面,有效避免了因长期不动作所带来的关节僵硬、肌肉萎缩、骨质疏松等关节固定综合症。本实用新型通过动作执行器带动下肢支具运动,不仅能让髋关节的被动活动更加有规律,还让髋关节疾病的治疗过程更加便捷有效;同时,本实用新型的下肢支具运动时通过支架一和支架二的连接来限制下肢支具的活动范围,不仅使髋关节能在动作执行器和下肢支具的带动下做多种被动运动,还提高了髋关节被动活动的稳定性和可靠性。 5、应用情况及存在的问题：一种髋关节支具系统,该髋关节支具系统及控制方法能解决现有技术中的不足。该髋关节支具系统有效地将髋关节固定在需要的治疗位置上, 并设置连接结构配合动作执行器对髋关节做被动内收和/或外展和/或旋转运动,保证了使 髋关节的动作稳定可靠,促进组织重建,加快组织修复,缩短治疗时间,避免因长期病患造成的关节并发症的发病。 6、历年获奖情况：2016年获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书 7、一种髋关节支具系统。所述髋关节支具系统包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、用于连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及控制装置。本实用新型所述的髋关节支具系统有效地将髋关节固定在需要的治疗位置上,并设置连接结构配合动作执行器和下肢支具对髋关节做被动运动,保证了髋关节的被动运动稳定可靠,促进组织重建,加快组织修复,避免因长期治疗造成的关节并发症的发病。