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该项目以自主研发的采煤机黑匣子(大容量数据记录仪)为基础,结合矿用本安型振动传感器,构建采煤机机载传感信息采集及记录系统,建立面向采煤机的工作参数信息状态监测及煤岩自动识别方法研究平台。通过融合多传感器信息(截割电机工作参数、牵引电机工作参数、调高油缸压力、滚筒和摇臂振动、摇臂姿态等)研究采煤机工作状态参数与煤岩硬度影响关系,开发出适用于煤矿综采工作面采煤机状态监测及煤岩自动识别技术,实现具备实时性和灵活性的采煤机状态监测功能。 该项目研究在国内外属于首次,取得了以下创新性成果: (1)自主研发了大容量数据记录仪,从根本上解决了大容量数据存储和记录仪抗振难题,首次实现了井下采掘设备工况状态参数长达两月以上的长期存储; (2)自主研发了井下振动信号测量装置,首次实现了井下振动信号的多通道在线监测和数据记录,为井下各种装备基于振动的相关研究创造了条件; (3)基于大容量数据记录仪和振动信号检测装置研发成功煤矿采掘装备工况参数数据监测和存贮平台,为开展采掘装备的状态监测、健康诊断、载荷识别和煤岩性状识别等重要研究工作奠定的坚实基础。 (4)利用上述自主研发的测试装置和研究平台,在MG400/940-WD型交流电牵引采煤机和薄煤层MG180/420-BWD型采煤机开展了大量井下测试与分析工作,在采煤机的状态监测、健康诊断、载荷识别和煤岩性状识别等方面获得了一些有重要意义的 研究成果。 主要技术指标包括: (1)2套采煤机“黑匣子”:单套“黑匣子”存储容量为512GB;单套“黑匣子”的振动信号采集通道数为8路;单通道振动信号采样频率为≥5KHz。 (2)振动信号采集系统:配备有煤安证书的振动加速度传感器为8只;振动加速度传感器有效电缆长度为≥10m。 (3)记录仪能够与940型及薄煤层采煤机PLC控制系统通讯。 (4)具有以下功能采煤机状态监测系统:开发两套数据读显程序;开发两套振动数据分析软件,进而判断采煤机的工作状况。 (5)记录仪能够置于采煤机电控箱中工作,经过现场应用考核,即井下正常数据采集存储时间不低于一个月。