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本发明公开了一种基于嵌套阵列的MIMO雷达波达方向估计方法,主要解决早期MIMO雷达波达方向分辨率低和识别信源数少的问题。其实现步骤是:1)建立基于嵌套阵列的MIMO雷达模型,获得目标返回信号;2)对目标返回信号依次进行快拍取样、匹配滤波和向量化,得到向量化后的接收数据y;3)估计y的协方差矩阵Ryy并向量化,得到观测矢量z;4)去除观测矢量z的重复元素,得到虚拟的差分阵列接收数据z1;5)将z1划分为N1个子阵接收数据,得到秩恢复的接收数据协方差矩阵Rss;6)对Rss进行特征值分解得到噪声子空间EN;7)根据EN形成的谱函数得到波达方向。本发明提高了MIMO雷达系统的自由度和分辨率,可用于雷达目标方位检测。