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本发明公开了一种负载感知缓存受限断续连通的卫星网络路由方法,主要解决现有技术在缓存受限断续连通的卫星网络中因接触链路排队业务负载与节点可用缓存大小信息的缺失,而导致无法准确找到最小时延路由的问题。其实现步骤为:1)初始化全网节点路由表,全网同步接触计划;2)节点收到Bundle包时开始计算路由;3)根据接触计划计算链路代价;4)标记链路代价最小的节点,直到目的节点;5)根据最小时延路由转发Bundle包,更新本节点路由表并同步全网路由信息。本发明能准确计算缓存受限断续连通卫星网络的最小时延路由,提高了数据的投递率,降低了数据的端到端时延。可用于负载感知缓存受限断续连通的卫星网络。