[00139837]基于高速视觉的大量物体三维图像数据处理系统
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技术详细介绍
(1)提出了包含物体运动信息的三维重构模型。传统相移法的重构模型仅包含物体静止情况下条纹图像的强度分布信息,因此无法解决由物体运动引入的测量误差。本项目通过分析物体运动对条纹描述的影响,将运动信息引入到条纹描述中,打破了传统模型的局限,为实现运动物体三维测量奠定了理论基础; （2）提出了在测量过程中跟踪物体运动的新方法。以往跟踪物体运动的方法都需要增加额外的硬件（如深度相机、激光发射器、激光接收器等）,不仅增加了整体测量系统的复杂度,还提高了成本。本项目利用传统测量系统的硬件条件,结合跟踪编码、多通道相机、彩色条纹投影、图像特征点提取等新技术实现对物体运动的精确跟踪; （3）提出了多运动物体相位解包裹方法。多个物体三维重构需要投射额外的条纹图,增加了条纹图数量,引入了新的运动误差。本项目通过分析物体运动对重构条纹与额外条纹之间的关系,完成了不同条纹图之间的运动补偿,进而实现了多个运动物体相位解包裹,实现了测量多个运动物体的目的。
