[00139969]模拟工业现场实验室

①课题来源与背景 中国作为世界第一的制造中心,近年来人工劳动力成本不断增加且效率低下、危险性高。随着工业产业的产型升级,工业机器人的应用呈逐年增长的趋势。与此同时,与工业机器人相关的岗位和人才需求也逐年增加。 工业产业转型升级,高校的机器人教育也不得不转型升级。目前,大多数学校传统的机器人教育都仅仅是让学生们单方面的了解机器人的基本应用,没有体现出工业机器人在实际的生产线中的应用。从而致使高校的机器人教育与工厂的生产实际相脱节,导致学生学到的知识不能够学以致用。 ②技术原理及性能指标 模拟工业现场实验室,包括立体仓库,立体仓库沿其长度方向的两端分别设置有出库平台和入库平台; 沿入库平台的长度方向上依次设置有倍速链、二号输送线、垂直于二号输送线的一号输送线,入库平台远离立体仓库的一侧设置有控制平台; 倍速链的上方设置有激光打标机和二号料机器人,倍速链设置二号料机器人的一侧设置有3D打印机,倍速链靠近二号输送线处设置有SCARA机器人; 二号输送线的下方设置有空压机,二号输送线靠近SCARA机器人的一侧设置有机器人控制柜,二号输送线上方设置有DELTA机器人; 一号输送线远离二号输送线的一端设置有一号上料机器人; 一号上料机器人与出库平台的之间设置有AGV小车。 本实验室整体构成一个闭合系统。 优选的,立体仓库包括高层货架、自动存取载物台、一体式触摸终端系统。 优选的,一号上料机器人和二号料机器人均为六轴机器人。 优选的,二号输送线为四条相互平行且独立运动的输送带,每条输送带上设置有与工件形状相同的固定装置,固定装置采用软质材料,一号输送线的末端和二号输送线的末端均设有传感器,给出信号,方便SCARA机器人对其进行抓取装配。 优选的,DELTA机器人上设置有视觉检测系统,能够对上料输送带上的四种不同形状的工件进行检测与分拣。 控制平台配备有MES先进管理系统,实现控制平台实时监控设备状态、库存的管理、不合格件的返工与处理等。 倍速链设置为双层,倍速链上设置有工装板,可以在倍速链的工装板上加装夹具,满足对工件的装配需要。 本实用新型装配出的产品包括顶板、底板、四种不同的工件、柱形塞。 ③技术的创造性与先进性 对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本实用新型的保护范围内。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 运用了六轴机器人、DELTA机器人、SCARA机器人等多种机器人,能够让学生掌握更多种类的机器人的结构以及它们在生产实际中的运用。 相比之前的机器人实验室,该条生产线还融入了自动化立体仓库、AGV小车、视觉检测、3D打印、激光打标等现代技术手段,以最简单的方式呈现了现代化工厂的生产模式,自动化程度更高。