[00140017]一种挖掘机液压泵控制回路及其控制方法

该技术所要解决的是提供一种提高柴油发动机中低速的适应能力,降低工作装置溢流时的能量损失的挖掘机液压泵控制回路。同时该技术提供该挖掘机液压泵控制回路的控制方法。 目前主要应用于工程机械中适用于液压挖掘机动力匹配中,还有其他如电动机和油电混合动力系统的匹配与控制系统中。该技术取消常规通过压力切断的方式来实现的方法,利用第一变量泵、第二变量泵、第一溢流阀、第二溢流阀,以及动臂、斗杆、铲斗油缸上传感器等等机构,先采集工作信号,通过分析信号控制不同的工作功率、流量和压力,提升工作效率。 该技术通过操纵杆压力传感器和转速传感器检测柴油发动机的工况类别,通过第二比例减压阀和第一电磁开关阀控制第一变量泵和第二变量泵的排量,使得柴油发动机在低怠速附近工作平稳;通过动臂油缸位移传感器、斗杆油缸位移传感器、铲斗油缸位移传感器和第一变量泵、第二变量泵出口压力判断动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的位移,控制第一变量泵和第二变量泵排量和功率,降低液压系统能量损失,最终达到降低柴油发动机的油耗的目的。该控制回路及控制方法不但可以有效解决柴油发动机大惯性、大时延、大滞后等特性与液压系统快速响应之间匹配的矛盾问题,同时可以有效提高发动机和液压系统在各自高效区的工作频率,提升挖掘机整机的效率和能量利用率。 该技术为了确保系统更有效的运行,可以增加比例减压阀对每个变量泵分别给予控制,该控制回路和控制方法不受变量泵数量的限制,对于单泵系统或者三泵系统同样可以采用。对于油缸位移的检测除了采用位移传感器以外还可以采用角度传感器,将角度传感器安装在动臂、斗杆和铲斗的铰点位置,无论是位移传感器还是角度传感器,目的是为了检测油缸的位置,两种方式都可以,同样可以实现本专利的控制功能。 该技术为山河智能装备股份有限公司独有知识产权,已在公司的挖掘机产品上量产并销售,属于成熟技术。