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本课题是2007年12月应用户提出需求,我公司2008年1月联合相关单位正式立项投入研制。在2010年出台的“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题申报指南中,大型伺服折弯机研制课题列入其中,我公司根据指南要求申请立项,并得到批准立项。课题立项编号:2010ZX04004-113。 背景:目前,国内大型折弯机还停留在传统的结构形式,自动化程度低,功能简单,生产效率不高、加工精度无法满足需要,难以适应市场的需求。采用电液伺服驱动,全闭环数字化控制技术成为了大型高精度伺服折弯机发展方向和今后市场需求的趋势。主机采用C型开式结构,滑块由两个液压缸伺服同步驱动。该机由机架、滑块、油缸、电液伺服系统、挠度补偿加凸工作台、板厚误差及材质差异智能补偿系统、前后送料机、模具及快速更换系统、前后送料机、数控及电气系统等部分组成。 主要技术参数指标:公称压力30000kN、折弯长度14000mm、滑块行程900mm、最大开启高度2790mm、喉口深度1250mm、工作台宽度750mm、数控轴数22轴、最大承载能力5000kN/m、快进速度80mm/s、工作速度6mm/s、返程速度60mm/s、滑块定位精度0.02mm、滑块重复定位精度0.01mm、制件精度12′/14m。 该项成果融合了光、机、电、液、材料加工及检测等技术,设计方案新颖、结构合理,功能齐全。项目研发了全长激光在线检测、多点智能补偿和全闭环折弯控制系统,实现了高强度板材的高精度折弯成形过程的自适应智能控制;开发了重载型内力平衡式自动变距下模、快速更换上模的模具库和自适应大尺寸折弯件托扶机构等,实现了加工工件的快速高精度定位和位置自适应补偿,显著缩短了加工工件的加载时间;开发了多点独立加凸装置,实现了板材误差造成的局部角度差异的精确补偿;建立了高强度板材折弯成形全过程模型,进行了设备关键零部件系统的数字化设计、分析和验证;开发了高强度板材折弯成形工艺软件,实现了加工过程工艺参数的优化匹配。大型全闭环高精度伺服折弯机属于高档锻压机床设备,是汽车、造船、电力、能源、工程机械、军工等行业高强度板材实现高精度折弯的关键设备。 本课题所研制的30000kN全闭环高精度伺服折弯机,机床结构稳定性、几何精度、制件精度和自动化程度等关键技术性能指标与URSVIKEN 30000kN全闭环高精度伺服折弯机相当,优于LVD公司。在机架、滑块结构设计方面,优于URSVIKEN公司产品;创新设计系统自动修正全长多点补偿功能和内力平衡结构式自动变距下模等核心技术,优于URSVIKEN、LVD公司产品设计。该项目成果是大尺寸高强度板材实现高精度折弯的关键设备,具有广阔的市场前景。目前已形成了2000吨、2400吨、3000吨三种规格产品,成功应用于三一集团、汉阳特汽、北京京城、山东天亿、山河智能、中联重科等用户,实现销售收入15360万元,利税2916万元,产生了显著的经济与社会效益。 存在的问题:需进一步加大产品的系列化研究和产业化投入,加强成果市场推广应用力度。