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主要功能: 实现院内和院前的定位轨迹以及轨迹回放功能。 技术特点: 院前GPS轨迹定位和回放。 院内蓝牙室内轨迹定位和回放。 120救护车车载APP定位跟踪。 基于 RSSI(接收信号强度指示)和基于定位指纹,或者两者结合。基于距离最大的问题在于,室内环境复杂,而蓝牙作为2.4GHZ高频信号,会受到很大的干扰。加上室内的各种反射折射,手机所获取的 RSSI 值并没有太大的参考价值;而与此同时,为了提高定位精度,就不得不对 RSSI 值进行多次获取来平滑结果,这就意味着时延的增加。