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本发明涉及一种无级制动减速器液压控制系统,包括油箱、油缸、由电动机驱动的油泵和蓄能器,其特征在于:所述无级制动减速器液压控制系统还包括第一换向阀、第二换向阀、减压阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和比例阀;所述油泵通过第一单向阀接入蓄能器,所述蓄能器依次通过第二单向阀、第一换向阀与油缸缓解腔连通;所述第二换向阀一端接入油箱,另一端依次通过减压阀、第三单向阀接入油缸制动腔;所述油箱接入油泵,所述蓄能器接入油箱;所述油缸制动腔通过第一换向阀接入油箱;所述油缸缓解腔通过比例阀接入油箱。本发明实现了无级调速,重复制动响应迅速,适应性强,对车辆无冲击,有利于延长车辆及设备的使用寿命。