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本项目开展了电梯、塔机、大型承压设备安全预警与运行监控技术研究。研制电梯安全预警装置,通过对电梯运行关键部件的信息采集与处理,完成电梯监控与故障诊断,并建立电梯监管平台,完成电梯的统一管理,实现电梯的安全监控。构建单兵、地面机器人和高处爬壁机器人协同工作的大型承压设备事故现场立体化探测体系,建立探测数据模型分析系统,实现次生事故的安全预警;研发的地面机器人还可用于设备运行的巡查,爬壁机器人还可用于设备的运行的监控和检查,从而保证承压设备的高效运行。研发专用机器人机械臂,用于介质泄露后燃烧爆炸前或小范围燃烧阶段能够迅速完成对电源的切断和阀门的关闭,实现次生事故的预处理。研究塔机安拆过程中的容错技术,开发安拆过程安全监控系统,试制与主流塔机相适应的光电一体化过程识别、报警与控制的安全监控装置。