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工作原理和结构特点:1 冲击器的工作原理和结构:前后腔与之相通的配流阀是一个二位四通液动换向阀,活塞运动时依次打开信号孔,使液动阀随活塞行程而动作,从而使后腔加压或失压,实现活塞的往复运动。2 机头转钎原理和结构:采用键套,带斜花键的螺旋母,棘轮棘爪式的单向转动机构,并采用滑动螺旋驱动,活塞冲程,驱动螺旋母转动,活塞回程,螺旋母迫使活塞旋转,从而通过键套,转动套筒带动钎杆转动一个角度,是一个径向尺寸极小的内回转机构。3 支腿推进原理和结构:通过柄体上的调压阀可无级调节支腿的推力大小,达到一个最佳状态。调压阀采用一个三位三通转阀加一个二位二通滑阀的结构,支腿液压缸的上下腔通过节流孔道和外界相通。通过调压阀能调节进入支腿液压缸上下腔的流量,这相当于三个液阻的串并联结构,调节一个可变液阻就可实现支腿的功能。课题来源于国家自然科学基金(59875073)等国家、省级科技计划项目,其主要研究成果:(1)提出了环境友好型全水压凿岩机的设计;(2)在冲击机械系统波动力学研究基础上,综合应用动态融合设计、反演设计、稳健设计、多学科设计和优化设计等现代设计方法,提高了冲击凿岩效率,减小了工作性能的波动;(3)创新了水压凿岩机水路与密封结构和防腐耐磨加工工艺,设计研制的YST-25全水压支腿式凿岩机实现了凿岩机冲击凿岩、转钎、支撑推进、润滑、冲洗炮眼等功能全部由清洁水压完成;(4)YST-25全水压支腿式凿岩机不仅结构轻巧、操作灵活、方便,而且具有能量利用率高,低噪音和无污染等特点,是采矿、采石和工程爆破领域的绿色产品。对YST-25支腿式凿岩机的结构和参数作进一步的修改和优化,不但可望其成为液压凿岩机的替代方案,而且在深部矿床开采和海底矿床开采等领域还具有独特的优势。据初步估算,全国每年生产气动凿岩机在4~5万台之间,倘若每年生产量的一部分使用水压凿岩机代替,其市场前景一定相当可观。