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1.课题来源与背景 电工薄膜是指厚度一般在350μm以下,以高分子树脂为原料制成的膜状物。其特点 是厚度薄且有优异的电气性能的薄膜,可减少绝缘厚度,缩小体积,满足电工产品的各种特殊要求,如耐热、耐辐照、耐化工腐蚀等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亚胺薄膜。电工薄膜出厂包装过程中,重达100kg的包装纸箱需人工码垛,不仅劳动强度大,且工作效率低。现有的包装纸箱输送装置没有专门的导向机构对包装纸箱进行导向纠偏,不方便码垛,为此提供一种方便码垛的包装纸箱输送装置。 实用新型为解决现有膜卷码垛困难的问题提供了一种安全高效、方便实用的纸箱码垛装置。 2. 技术原理及性能指标 该方便码垛的包装纸箱输送装置包括滚筒架,滚筒架一侧固接有第一侧挡板,滚筒架一端固接有端挡板,第一侧挡板上固接有驱动滚筒架上滚筒转动的电机,第一侧挡板上还固接有导向杆固定架,导向杆固定架通过连杆固接有位于滚筒架内侧且沿滚筒架运行方向分布的导向杆,导向杆的两端向端挡板方向弯曲形成导引部。导向杆固定架与连杆螺纹配合。滚筒架与第一侧挡板相对的另一侧固接有第二侧挡板,第二侧挡板靠近滚筒架输出侧间隔开设有若干开口槽。 进一步的改进是滚筒架上集成有可控制电机启闭的光电开关和第一侧挡板上铰接有安全盖板。可实现打包好的纸箱由滚筒架的输入端到输出端自动输送;纸箱运行时导引部可实现纸箱输送过程中自动纠偏,使纸箱输出到端挡板处的位置正确,便于搬箱机械手搬运;滚筒架输出端设有控制电机启动与停止的光电开关减少机器故障率;安全盖板提高了人员与机器的安全性。 3.技术创造性与先进性 (1)本实用新型可实现打包好的纸箱由滚筒架的输入端到输出端自动输送; (2)纸箱运行时导引部可实现纸箱输送过程中自动纠偏,使纸箱输出到端挡板处的位置正确,便于搬箱机械手搬运; (3)滚筒架输出端设有控制电机启动与停止的光电开关减少机器故障率。 4. 技术成熟程度,适用范围和安全性 本实用新型,滚筒架包括集成有若干水平间隔分布的滚筒支架,滚筒支架底部通过立柱平稳安置在地面。导引部最好为弧形,对包装纸箱的作用力最小,避免对包装纸箱产生直接冲击。每个放入滚筒架上的包装纸箱被导引部纠正到统一的运行轨道上,便于后续的搬箱机械手的抓取码垛。 为了适应不同尺寸包装纸箱的运输,导向杆固定架最好与连杆螺纹配合,这样可以根据需要调节导向杆在滚筒架宽度方向上的位置,进而可以对不同尺寸的包装纸箱起到导引纠偏作用。 为了便于搬箱机械手对包装纸箱的抓取,滚筒架与第一侧挡板相对的另一侧固接有第二侧挡板,第二侧挡板靠近滚筒架输出侧可以间隔开设有若干开口槽。当包装纸箱被端挡板挡住时,搬运机械手收到指令由滚筒架的开口槽部分伸入,夹持住包装纸箱,实现对包装纸箱的码垛。 为了提高自动化程度,滚筒架上可以集成有可控制电机启闭的光电开关, 通过该光电开关可以方便的启动/停止电机,从而控制滚筒的运停。为了保护操作人员的人身安全,第一侧挡板上铰接有安全盖板,该安全盖板与第一侧挡板密封配合时将光电开关容纳于内。 输送装置包装效率高,形式简单,安全可靠。 5. 应用情况及存在的问题 本实用新型应用于薄膜及其它生产企业,在生产线上代替人工进行码垛包装及输送,提高了包装的效率,更大大地提高了输送的安全性。该装置运行稳定,未发现存在任何问题。 6. 历年获奖情况 该项技术未获得奖励。