[00141895]基于特征匹配的三维实体数字化目标识别方法软件
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技术详细介绍
基于特征匹配的三维实体数字化目标识别方法软件利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别,从而完成匹配操作,与传统的相关匹配算法相比,大大减少了匹配次数,对于因遮挡而丢失的特征点,可根据已匹配特征点之间的相对距离来重新确定,从而实现目标识别的功能。该软件能有效地匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪,验证了该算法的有效性。
