[00142358]面向智慧城市的远程全景全天时光电跟踪监控系统
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技术详细介绍
1.该成果综合集成了远程光电监控、精密伺服控制、被动立体视觉测距、目标自动跟踪、全景成像拼接、透雾成像和多源信息融合等先进技术,所研发的光电跟踪监控系统为“智慧城市”远程全景全天时监控提供了有效技术手段。 2.该项目主要技术创新点如下： 1)提出并实现了一种新的大中型监控转台运行控制方法：通过复合前馈PID+轮廓的伺服控制算法,实现了转台高精度控制;通过视场与转台速度自适应的控制方法,实现了视场与转速自动匹配。 2)提出并实现了一种可见光透雾镜头：采用新型纳米镀膜及光学补偿技术,扩展了成像波长,实现了雾天超视距目标探测。 3)提出了一种多跟踪仪被动立体视觉联动测距方法：基于双目立体视觉原理,通过多台光电跟踪仪的联合标定,对目标图像区域提取特征点对比匹配,进行三维重建,实现了目标测距。
