[00143110]甜菜捡拾机智能控制系统V1.0

1、课题来源与背景 课题来源：酒泉科德尔农业装备科技有限责任公司自选项目 课题背景：甜菜种植面积逐年萎缩,造成这种现象的主要原因是：甜菜种植机械化程度过低,人工成本逐年攀升,推高了甜菜的种植成本。就我国目前甜菜种植现状来看,有少量从国外引进的甜菜收获设备,但价格昂贵,不利于大面积农业生产推广,甜菜种植收获急需适合我国农业生产的机械化设备。随着我国农业人口比例的下降,青壮年劳动力向成熟转移的趋势,农业机械化和自动化将是趋势。就甜菜种植和收获来看,如何实现甜菜种植全程的自动化将是未来主攻方向。 2、研究目的与意义 研究的目的：在我国,甜菜是除甘蔗之外的第二大重要糖料作物,是我国北方地区制糖的主要原料来源。为发展甜菜生产,我国甜菜产业研究机构和甜菜产区农技部门对甜菜良种选育、栽培等现代技术进行大力推广示范,已经形成了一套比较成熟的种植技术和完善的农艺制度,有力地支撑了甜菜种植业的发展。相比之下,我国甜菜生产全程机械化发展和机械装备水平却落后很多,尤其收获环节的机械化问题更为突出,与当前甜菜种植技术发展形势极不适应。 该项成果主要针对现有技术存在的问题,研究、开发应用一种甜菜捡拾机智能控制系统,它主要用于自走式甜菜收获机中的甜菜捡拾机构的智能控制,具有操作简单、灵敏性强、控制好等优点,可以有效的提高甜菜联合收获机中捡拾机构机构的智能化程度。 研究的意义： 我国甜菜收获机械化水平落后局面的形成,并不是因为甜农不想实现机械化收获,而是渴望早日实现收获机械化,渴望在解决及时收获和保障收获质量的同时,从繁重的体力劳动中解放出来。我国甜菜收获机械化水平落后最重要原因是国产机械不能完全满足使用要求,为了生产急需,近几年开始由国外进口机器,把解决甜菜机械化收获的着眼点瞄向了进口机械设备。由此不难看出,实现甜菜机械化收获,关键在于机械装备及相关智能系统的研究开发。目前,甜菜产区的农场和农户对实现甜菜机械化收获的呼声日高,迫切希望先进、适用和价格低廉的国产机械装备尽快取得突破,以满足国内甜菜生产需要。 3、主要论点及论据 通过本项目的实施,研制出适用于北方甜菜生产区大型农场及小型精细化耕种田的甜菜收获全程机械化、智能化设备,满足当前农业甜菜种植户生产和农机化水平发展需求,将传统的甜菜人工收获研发设计成为机械化智能化作业,实现甜菜挖掘、除土清泥、铺放集条的一体化作业,大幅提高收获效率,降低劳动强度,实现农业增产和农民增收,将自走式甜菜联合收获机中甜菜捡拾机机构的智能控制系统研究和运用,可使该项技术及产品在国内同行业中具有一定的优势。 4、创新性 本项目将甜菜联合收获机中捡拾机构的智能化控制方式进行了研究,并设计了捡拾机智能控制系统,本系统的使用能够提高捡拾机构的工作灵敏性,也极大地方便了操作者,提高了自走式联合收获机的工作效率以及准确性以及舒适性,大大的避免了误差,减少因故障有错而引起的不必要的的损失。 5、社会经济效益,存在的问题： 社会效益：项目开展可有效提升产业的基础技术含量和创新开发能力,提高产业发展的基础,通过本系统的运用,可以有效的提高机械的操控性和舒适性,可以极大的普及机械化作业,提高机械化使用率,通过项目实施,不但能整体提升产业规模水平,形成产业的聚集效应和规模效益,还能提高收获机组的市场占有率和质量水平。 通过产业发展,可带动和促进相关甜菜种植产业的整体发展,为综合开发奠定基础,改善甜菜加工业的供不应求的局面,不但能凸现直接经济效益,还可为加工、销售、服务等行业带来的综合效益,丰富和繁荣地方经济。 经济效益：通过对甜菜收获机的捡拾机构智能控制系统进行集成操作,突出成果技术的转化应用,建立起科学、合理、丰产、高效的甜菜收获技术规程,实现产出效益的最大化和资源消耗的最小化,最终达到效益突出体现,资源合理利用,产业快速发展,生态环境不断优化的目标。企业经济效益：项目机组定型后生产成本约15.6万,其每套售价23万元,每年大概生产60台计,年创产值为：年产值：60台×23万元＝1380万元;年利税：60台×（23-15.6）万元/每台＝444万元;产值利税率：444万元/1380万元＝32.17%