[00143198]基于声学扫描的三维视频激光雷达系统
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技术详细介绍
一种基于声光扫描实现三维视频激光雷达系统,由激光器、激光发射模块、激光接收模块、信号处理模块、主控电路模块和上位机处理程序模块组成。本发明克服了基于传统扫描方式的三维成像激光雷达应用中所面临的成像速度慢、体积大、质量大等问题,利用二维声光扫描器件,快速灵活得改变扫描角度、扫描角度范围以及角度分辨率,实现三维视频成像,能够满足对成像速度要求较高的特殊场合的需求,同时利用二维声光扫描器件的体积小、质量轻、功耗低等优点,大大减小了系统的体积和重量。
