[00143257]轮式拖拉机综合智能操控装置

1、课题来源：本项目属于企业自选重点攻关项目 2、应用领域和技术原理：本项目属于农机装备制造领域,涉及使用电液控制技术、人工智能技术,用于对拖拉机的智能化改造。 1)设计一套智能化转向系统,原车转向系统不改变前提下,应用电液控制技术加装一套电液转向控制装置,通过操作手柄完成对拖拉机转向控制。 2)设计一套离合、刹车的自动化操作系统,应用电液控制技术、自动化控制技术实现离合、刹车的自动化控制。 3)设计一套提升器与PTO联动互锁装置,应用自动化技术、电液控制技术实现农具提升器、动力输出轴的智能化控制。有效改善了由误操作造成的动力输出轴损坏情况。 4)在拖拉机侧面设计座椅,应用人体工程学,设计出适合人体尺寸的侧座椅。该设计大大降低了驾驶员操作时高度,便于在果园大棚等低矮环境下作业,并且保护了驾驶员的人身安全。 3、本项目研究已达预期目标。本项目研究内容经过教育部科技查新工作站实施国内外科技查新,在国内外公开发表的中外文文献中,未见相关文献报道。本项目研究填补了国内多项空白,其技术水平处于国内领先水平。其中侧座椅和只能控制系统已经申请专利,技术水平处于国内领先地位。 4、本项目研究的智能拖拉机操控系统,应用范围广,适用于各种型号拖拉机。智能化操作系统与人工操作相结合提高了拖拉机的可靠性。在拖拉机侧面用操作台对拖拉机进行操作,降低作业高度同时,降低劳动强度,主要适用与果园及大棚低矮环境。 5、设计一套简洁、方便、可靠性高的操作台,采用电子控制技术、单片机技术、将转向、离合、刹车、提升器、动力轴操作按键集成到操作台上,方便驾驶员操作。