[00143306]烟叶采收植保机研发与推广

一、任务来源 河南省烟草公司2013年科技项目“烟叶采收植保机研发与推广”（豫烟科〔2013〕166号）,项目合同号：HYKJM201316。 二、应用领域和技术原理 1．应用领域 本项目属于烟草植保和采收机械,适合在烟叶生产领域推广应用。 2．技术原理 本项目技术原理主要是研究双拱桥式机架、转向装置、动力源、变速器、万向传动装置、跨越式动力传动装置、驱动桥、轮距调节装置、角变装置、采收装置、药泵以及折叠式喷雾装置等。采用三轮结构形式,动力源、变速机构、转向机构以及驾驶室位于中间,两驱动轮通过桥式位于两侧。工作时动力源的动力经V带分别传递到变速器和药泵。传递到变速器的动力经变速后通过水平的万向传动装置到后方的角变装置,经角变装置变角后沿铅垂万向传动装置向上传递到位于机架上部的驱动桥,经驱动桥减速增扭换向后经半轴把动力传到两侧的可伸缩的花键滑套上,花键滑套的另一端与安装在轮距调节装置上的角变装置相连。经角变装置变角后,通过万向传动装置传递到驱动轮上驱动机具行走。位于两侧前后的四个采摘装置上乘坐采摘人员分别对4垄烟进行采摘,采摘的烟叶都可以直接放在采摘装置前方的烟框中。植保作业时,机具进入田间,把往药泵传递的动力接通,展开喷雾支架,根据烟苗的高度调节好喷雾支架的高低和喷雾头的方位,然后挂上喷雾档位即可实现田间的喷雾植保。 三、性能指标 1.外形尺寸（mm）：2800×2700×2100 2.设备重量（kg）：550 3.自备动力（kW）： 7.35 4.采摘行数（行）：4;植保行数：6 5.采摘工作速度（km/h）：0.6 6.采摘工作效率（hm2/h）：0.29 （4.35亩/小时） 7.植保作业速度（km/h）：4～8 8.植保工作效率（hm2/h）：2.34（35.1亩/小时） 四、与国内外同类技术比较 比较点 本技术 国内同类技术 国外同类技术 结构形式 三轮结构,跨双行作业,转弯半径2米 四轮结构,跨单行或双行,转弯半径2.9米 四轮结构,跨单行作业,转弯半径2.8米 整体高度 1.8米 2.8米 3.3米 动力传导方式 齿轮传动与万向传动装置的组合,传动安全性好 液压传动 液压传动 行距适应性 1.0-1.6米皆可调节适应,满足各种行距 固定行距1.2米 适应1.1-1.3米的行距 工作效率 4行采收,4.3亩/小时; 6行植保,35亩/小时 2行采收,2-3亩/小时 单行采收,2亩/小时 烟叶保护 有,烟叶分导式保护板装置 无 有,分导式或风导式保护装置 植保功能 有 无 无 购置成本 8-10万元/辆 25-40万元/辆 超过100万元/辆 五、成果的创造性、先进性 1．三轮结构形式的双拱桥式机架,增大地隙高度,提高机具的通过性;两个驱动轮一个导向轮的三轮结构形式,满足了机械在地头的转弯半径小的要求。 2．跨越式传动系统的设计,采用三个角变装置和一个驱动桥以及伸缩套、万向传动装置的有效组合实现跨越式动力传递,满足了两动力轮差速不差扭,实现了行走的稳定性、可靠性。 3．上下左右均可调的采摘装置,最大程度的满足采摘人员采摘时各种姿势和空间的需求,最大程度地降低作业人员的劳动强度,提高作业效率。 4．燕尾槽式机具轮距可调装置,即保证机具轮距可调又保证机架、机具行走过程中的刚度和强度。 5．高低可调的折叠式喷雾装置。解决不同高度烟株的植保需求以及行走运输过程中喷雾架过宽的问题。