[00143317]机器人智能化还原生产线

本项目是针对特殊化学反应生产中搬运反应容器、安装容器、混料、反应等仍然由人力来完成,工人工作环境恶劣,工作强度高的现实问题,为解决上述问题,实现洁净化工厂、降低劳动强度的目标,特研发本机器人智能化还原生产线,其主要创新点如下： 1、单工位激光定位螺栓拆装台 该单工位激光定位螺栓拆装台由激光定位机构与夹持旋转机构组成,夹持旋转机构夹持容器进行旋转,在旋转的过程中激光检测装置可精确定位出检测容器每个螺栓凹槽的角度,旋转机构再根据得到的角度进行旋转,旋转到每个螺栓位置时有拧螺栓机器人拧松或者拧紧螺栓,由另外取放件机器人抓取或者摆放螺栓,整个过程无需操作工参与,使得操作脱离劳动强度最大的拧螺栓步骤,大大降低劳动强度。 2、全自动抽真空换气非接触式激光点火反应器 传统生产工序中采用人工手动排空反应容器内空气,并使用外物引燃反应物,该方式繁复且外物引燃导致杂质混入了成品中,影响了产品质量,采用全自动抽真空换气非接触式激光点火反应器可自动抽离容器内空气,且该装置配备了差压传感器,实时监控容器内压力,当达到真空时,机构自动关闭真空充入惰性气体,达到产品的反应要求,自动开启激光,引燃反应物,并自动记录反应温度压力等数据,方便查询,整个过程操作工无需参与接触反应物,大大保护了操作工的健康。 3、四轴转运机器手 该机构由2台高精度伺服电机与3个移动气缸组成,2台伺服电机分别控制机械手的平移与旋转,气缸控制机械手的升级与二级平移,在机构可在小空间内起到搬运产品的功能,当产品反应结束后,机械手伸出夹爪夹住产品并退回,然后机械手旋转把产品从反应区域内拿出,有效隔离反应区,改善工作的工作环境。 该生产线是利用还原反应原理制备一种金属单质物料的装置。整条生产线由机器人工作区及各段不同功能的手套箱及其他各种辅助装置组成。 反应前一种化合物的物料通过密封的金属容器运入机器人工作区,在机器人工作区由两台机器人配合作业,其中一台机器人通过伺服拧紧机拧松容器法兰上的螺栓,另一台机器人取下螺栓。容器法兰松动后将容器送入手套箱内。在手套箱内有人工操作取出容器内的化合物,并将改化合物干燥处理后与另一种金属混合均匀。将混合均匀的物料倒入模具,利用液压机将改混合物压制成圆柱状团块。人工将压制好的团块装入坩埚并放入点火反应器中,在惰性气体环境下用激光束照射该团块引发还原反应。反应结束并冷却后将坩埚取出进行拆解。最终得到所需的金属单质物料。