[00143597]500kV变电站巡检机器人研发与应用

针对目前变电站巡检任务重、人员工作量大的问题,河北超高压压分公司开展“500kV变电站巡检机器人研发与应用”科技项目,目前该机器人在廉州500kV变电站试运行。 该巡检机器人具备设备外观异物识别、设备红外测温、巡视数据读取、设备声音异常识别等功能,巡视结果可自动生成表格,有异常可自动报警。巡视机器人可实现全自主定时巡视,可预先规划多条巡视路线,按每天、单双号、每周、每月、班次为周期,设定巡视启动时间并自动执行;根据天气等特巡情况,可手动启动进行特巡,直接选择部分设备并启动巡视,系统自动生成巡视路线并执行。 该巡检机器人目前运行情况良好,及时发现了220kVB母联202-1刀闸C相发热的严重缺陷,后及时处理保证了设备的健康运行。 “500kV变电站巡检机器人研发与应用”科技项目已通过评审验收,评审委员会认为：该项目完成了计划任务,整体技术达到国内领先水平,基于声音辨别的电力设备故障检测技术达到国际先进水平。 该巡检机器人的使用,提高工作效率和质量,解决了恶劣天气下,巡检难度和危险度大的问题,并且能更快地推进变电站少人值守的进程。