[00143830]小贩智能服务机器人的研发及应用

1、成果简介 机器人小贩（FANBOT）是成果完成单位结合最新市场趋势及需求研发的针对零售业的一款全自主移动零售机器人。 小贩利用全自主移动机器人独特的高效率交互优势,携带大量商品、长时间在大面积的复杂商业环境中主动寻找目标消费者,自主上前询问需求,进行商品和信息的推广服务,将品牌形象以语音交互、屏幕互动、商品体验等多方面的更立体的方式呈现在用户面前,让整体的营销服务体验更自然,用户更易于接受,品牌方的推广更具象更立体,可更精准的反馈用户数据,结合AI大数据的信息搜集与处理能力,代替传统线下问询员和推销员完成了品牌商、零售商业实体与消费者的高效互联。消费者通过小贩得到更为人性化和高效率的服务体验,零售商业实体通过机器人得到更好的场景服务效果与门店推广引流服务。品牌商通过小贩,将广告营销、产品体验、消费者信息的搜集与反馈在同一个终端形成了高效率的闭环。 该项目致力于智能服务机器人产品以及行业标准化模块的研发,目前已拥有自主知识产权59件。在创新性机械结构、一体化伺服、运动控制、导航与定位、机器视觉、感知与识别等智能机器人核心技术方面,展开了深入研究。自主研发的第三代机器人导航系统--HDLE system,革命性地提高了服务性机器人的易用性,将商业综合体内大型空旷环境带来的机器人运行痛点逐一击破,成为机器人行业内为数不多的能在大型商业场景内长期稳定运行的营销服务机器人产品,同时不断思考 B 端客户的诉求,将机器人的使用与服务做得更加人性化：开箱即用、傻瓜建图法、任意位置启动等功能大大地简化了机器人的使用。 此外,该项目还专为泛零售服务机器人研发了基于微内核架构的机器人交互系统 FAN OS,让场景客户便捷地完成定制场景内容;通过自研的客户后台管理系统,让机器人运行情况、营销效果、营销数据一目了然。 该项目产品目前已在猎豹移动、雀巢、中国志愿者协会、全天智能、圈圈科技、猫酷、碧桂园、华润、万达等多家独角兽级企业进行了广泛的应用,应用于智能营销、零售行业、公益服务、智慧园区、地产运营商区运营等多场景,取得了良好的效果。 2、技术创新点 小贩智能服务机器人的研发具有跨越性的意义,是一种全新的零售模式。具有立体视觉定位、航迹推算、感知与识别、大数据分析等特点,能满足智能、高效、可靠等功能。其主要特点及创新点如下： （1）研发了新一代机器人交互操作系统FANOS和高动态定位导航系统HDLE system,让场景客户便捷地完成定制场景内容,能充分发挥全自主移动机器人独特的高效率交互优势,并可在未知环境中实时提供定位构建高达5cm分辨率的环境地图。自主研发的航迹定位推算模块,使定位误差小于2mm,随机运动10m*10m定位误差小于20mm,完全满足室内机器人对定位系统要求。 （2）利用生物识别、动态跟踪、行为识别等辅助信息完成决策算法,分析顾客的真实需求,为小贩机器人的智能化服务提供准确有效的数据依据。“小贩”作为全自主智能服务机器人,运动场景面积最大可设置5W～10W平米。结合AI大数据的信息搜集与处理能力,代替传统线下问询员+推销员完成品牌商、零售商业实体与消费者的高效互联,优化了推销效果,提高真正销量。且独有的后台管理系统,操作数据清晰可见。设计出一款全方位环境感知模块,融合了一系列的防跌落、防碰撞传感器与超声波测距避障系统、深度摄像头等一系列模块,具有更高的探测灵敏度,能实现对动态物体的灵活避让。 （3）设计了新型的移动机器人底盘平衡结构。该项目的部分轮子安装摇臂连杆机构,部分轮子固定连接在底盘上。遇到障碍物时,通过摇臂的摆动,既能够避免底盘随着轮子移动而较大角度的倾斜,又能避免受力全部集中在平衡装置上。而且,通过在底盘上设置平衡臂,使平衡臂与平衡连杆、摇臂形成摆动力矩,只需较小的力平衡臂就能够将偏移的平衡连杆复位,工程上实现难度很低。 由于移动机器人的快速发展,对底盘的机械系统的要求也越来越高,尤其是底盘在移动过程中的平衡性。通过设计了这款底盘结构,让机器人既能在室内简单地形中高效率、低能耗、低成本运行,也能在室外综合地形中拥有自适应能力和恶劣环境中的防护性、可靠性。