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通过研究锚杆支护过程中的采空区顶板覆岩受力变形,得到应力应变之间的本构关系利用覆岩与支护结构相互之间的应力-位移关系,基于灰色多远非线性多次回归模型,建立了一套科学合理的预警评价体系,从单一指标预警、局部预警、系统总体预警三个层次展开,三层次相互联系,指明危险性和危害性最大的致灾因素,并经过综合分析,最终确定发出的警报等级,提出相应的有效对策措施。 基于锚杆支护采空区围岩应力在线监测系统,监测应力0-20MPa,精度0.1kPa,实现了在线监测采用自组式无线网络的数据采集和传输,突破了以往有线数据采集和传输经常出现线缆断裂、传输不稳定的问题,提高了对采空区巷道围岩支护效果进行监测和评价。