[00144058]商用车缓速器加工自动化生产线研发

1、机器人智能拆跺、码垛; 通过RFID判断AGV送过来的料框是否为当前自动线需要加工的料框,通过2D机器视觉判断工件种类及定位抓取,降低抓取定位难度,当框和工件类型都满足的情况时进行拆跺给加工线进行上料。 2、手抓快换和混线加工技术; 利用快换、视觉等技术进行一条生产线兼容的混线加工,可同时加工 3 种产品,减少换产时间,满足小批量多品种的生产模式;设计复合手爪：对于拆跺、码垛机器人集成工件手爪、料框手爪的多种方式。整线机器人融合视觉单元、快换单元的结构设计、走线和干涉避让,满足了多个工位,多种功能的系统集成需求。 3、侧挂机器人技术; 利用侧挂机器人可以充分利用机器人的动作 空间,有效减少占地面积,服务空间大。利用滚轮模组单元, 有噪音低,速度快,生产效率高的特点。同时机器人设有可靠 的电气互锁和机械互锁保护、限位保护功能,防止干涉碰撞。 具有防止异常断电而导致工件松开或落下的安全设计措施。 4、多台机器人协作进行工件瑕疵检测技术; 在国内的机械加工行业,绝大部分企业并没有要求对工件进行瑕疵检测,只有对工件有更高标准的情况下才需求。本技术针对法士特企业的定子和转子两种工件进行瑕疵检测,之所以使用本技术是在于工件自身的铸造复杂性和工件引用场合的关键性。