[00144176]互佳智能机器人远程操作控制系统[简称：智能机器人远程操作控制系统]V1.0

①课题来源与背景; 课题来源：安徽互佳网络信息科技有限公司 背景：机器人它是自动控制机器的一种简称,能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。智能机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。 ②技术原理及性能指标; 本系统主要功能包括参数设定,位置定位,IO 控制设定,点位教导以及工具设定。 （在进入本系统之前,需要用户用管理员的身份进行登录,用户需要输入用户名,密码,验证码,其中账号名称为admin,密码是111111,输入后,点击登录即可,由于密码过于简单,登录进去后,需要用户进行密码的修改。若在登录的时候系统提示密码错误时,用户需要点击忘记密码,进入密码修改界面,需要用户填入账号的信息,以及验证码,点击下一步,进入重置密码界面,此时只需要用户重新输入密码即可。但是修改密码的机会只有3次,因此每次修改完毕之后,建议用户将密码以文本的形式进行保存。） 1)、参数设定。 管理员登录主界面之后,对机器进行参数设定,点位教导,程序设计,运行程序等操作功能。点击参数设定,进入界面,包括操作员登录设置,系统登录设置以及系统参数设置。 ① 操作员登录设置：包括操作员登录,操作员退出,修改密码; ② 系统登录设置：包括系统登录,系统退出,修改密码; ③ 系统参数设置包括机械参数,本体定位,编码器设定,工具设置。 管理员可对机械参数进行手动设置,包括最大速度,关节加速度,XYZ加速度。设置完成后,点击保存即可。如果不想包括当前数据,只需要用户点击取消退出即可。机器人的基本参数进行设定,包括机器类型,声音,坐标模式等信息。 2)、位置定位。 点击位置定位,进入界面,此功能是可以操作机器人位置设置,可以更好的调节机器人动态。但是在实施的过程中,用户需要仔细阅读注意事项,包括7点。在设置位置数据的同时,管理员也可以对模式进行调剂以及退出的操作功能。 ① 位置。（用户可进行设置角度、坐标、空间坐标系位置以及命令、驱动器位置。） ② 原点。（在位置定位中,选择原点点击进入界面,管理员在界面中可将机器人的位置进行控制,点击回到原点位置,机器人将自动返回;通过字母的替代,控制机器人的操作将更简单。界面中,管理员可对数据进行原点设置,安全点设置,清除报警以及伺服重置功能。） 3)、控制设定。 点击系统功能-IO控制设定,在界面中,任意选择一条,在下方中用户可对当前机器人进行控制操作,选中后,点击开始即可。 ① IO资料设定 管理员可进行对指定IO名称进行代码指令的设置,可在下拉框中进行选择,选择完成后点击确定即可返回界面。 4)、点位教导。 管理员进入点击教导界面,可对进行新建,修改,删除,保存等操作。 ① 工具坐标 在界面中点击工件坐标位置设置。管理员需要选择工件坐标系,选中后,点击确定即可返回。当管理员点击坐标设定页面,进入界面,管理员可对机器人的坐标进行手动控制,点击确定即可。在工具点标定界面该界面中,点击采点,即可将当前机器人的坐标采集到工具点标定中,完成后点击完成即可。 5)、工具设定。 进入工具设定界面之后,用户可对当前工具进行坐标的修改,修改完成后点击保存退出即可。 ③技术的创造性与先进性 通过人工智能技术、大数据分析技术,可以让机器人自我学习。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性; 技术的成熟程度在于利用物联网传感器技术结合人工智能学习,使机器人适用范围更广,特殊环境、教学、幼教等方面都有广泛应用。利用各种保护算法,确保机械、电器等方面更安全。 ⑤应用情况及存在的问题 目前该系统技术已投入应用中,性能稳定,符合用户要求,暂时没有大的问题出现。 ⑥历年获奖情况 2017年获中华人民共和国国家版权局授权的计算机软件著作权登记证书