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《江铃小蓝SUV及PK焊接线台车切换及高速滚床输送新工艺》主要用于满足现有多平台车身或与未来平台车身的共线生产规划而开发的高柔性化焊接线工艺方案。 台车切换定位原理:台车含有旋转定位单元,每个定位单元具有定位夹紧功能,采用伺服电机驱动旋转单元进行旋转,每旋转一次对应一种车型,从而实现各平台车型的自动定位切换。 高速滚床输送系统原理:高速滚床主要由主体框架、辊子组、导向轮、同步带、驱动电机及速度传感器、位置传感器等控制系统等组成,采用电机作为驱动力,用于驱动台车前行,并采用电机同轴安装增量型编码作为速度环、条码尺作为位置环, 实现即时地检测台车的位移、速度和加速度,保证台车快速加速、减速及精确停止。 本焊接线通过增加定位单元,采用伺服电机作为切换动力,旋转角度精确;采用高速滚床输送系统,位置精度高,输送节拍快;可实现多平台车身的共线生产,提升了整体焊接线的柔性化生产,可靠性高,维护方便。 该焊接线工艺在江铃小蓝SUV及PK焊接线平台使用,运行稳定可靠,生产成本低。