[00144730]采煤机械设备三机配套决策专家系统

采煤机械设备三机配套决策专家系统三机配套决策专家系统包括三机设备选型决策系统，三机设备数据库管理系统和三机联合作业虚拟仿真系统三部分；软件对以采煤机、刮板运输机、液压支架为基础的三机配套决策过程中适用于计算机管理和实现的知识经验以及业务流程进行提炼和归纳；开发了三机设备选型决策系统，实行采煤机、刮板运输机、液压支架的参数化建模和选型；完成三机设备数据库管理系统的设计和开发，实现三机设备的全部型号数据和配套选型数据的保存和调用；实现了三机联合作业虚拟仿真系统，实现联合作业中三机之间的干涉碰撞检测； 开发三机选型配套决策系统、三机设备数据库和三机联合作业虚拟仿真系统间的接口，完成决策系统、数据库和虚拟仿真系统的调试与集成； 提供三机配套决策专家系统，包括三机设备选型决策系统，三机设备数据库系统和三机联合作业虚拟仿真系统三部分的使用手册，负责该系统的安装、调试及培训等。 其中包括采煤机选型向导：实现根据用户输入有关信息，给出满足需求的采煤机信息，包括：型号，样图，生产能力，关键数据（最低采高，采高，截进深度，移动速度，过煤高度）等；运输机选型向导：根据选定的采煤机的情况，以及用户输入信息，给出满足需求的运输机的信息，包括：型号，样图，运载能力，机身高度，机身宽度，机身长度，过煤高度，水平面上两节运输机之间允许的倾斜角度，垂直于水平面上，两节运输机之间允许的起伏角度等；液压支架选型向导：根据运输机移动速度，采高，以及用户输入信息，确定液压支架的型号，样图，牵引速度，支护高度等； 实现了三机联合工作过程的虚拟仿真（包括采煤机沿轨道的运动、采煤臂的运动；液压支架挡板的收放、支柱的收拢撑开、液压支架在油缸牵引下向前步进运动；运输机在油缸推动下的步进运动等）；实现了三机联合工作过程中可能出现的干涉碰撞的仿真与检测（采煤机上臂与液压支架的挡板，采煤机下臂与运输机铲板，采煤机机身与运输机挡板，采煤机轮子与导向槽等）。