[00144806]地下金属矿智能开采技术与装备研究

项目针对地下金属矿开采过程工艺特点和技术瓶颈,重点开展了具有自主知识产权的地下金属矿智能化主体采矿装备研制,开发了地下金属矿泛在信息采集与井下无线通信、移动设备精确定位与智能导航、智能采矿爆破、生产过程智能控制与调度有关智能开采的关键技术与系统,初步建立我国地下金属矿智能开采技术体系,促进我国采矿技术向智能化方向发展,为我国地下金属矿绿色、安全、高效开采提供技术支撑,增强我国矿业行业的核心竞争能力,推进产学研相结合,形成我国地下金属矿智能开采技术创新团队和创新基地。 项目主要研究内容包括：泛在信息采集与井下无线通讯技术研究、地下金属矿设备精确定位与智能导航技术研究、地下金属矿智能采矿爆破技术与装备研究、地下智能铲运机与智能矿用汽车研制、溜井破碎智能化作业及集控系统研发、井下电机车全自动无人驾驶系统研发、地下金属智能调度与控制技术研究。 本项目已获50项国家专利授权,其中发明专利23项,实用新型专利27项;取得19项软件著作权;发表论文105篇,其中SCI/EI 检索论文35篇,推广应用前景广阔。 该项目科技创新点突出,针对“地下金属矿智能开采关键技术”这一核心主题,攻克了地下智能矿用汽车、地下智能矿用铲运机、地下金属矿泛在信息采集与井下无线通信、移动设备精确定位与智能导航、智能采矿远程监控调度与虚拟仿真系统、井下无轨运输精细化管理系统等有关智能开采的关键技术难题。项目研究成果技术创新强,具有很好的推广应用前景,经中国有色金属工业协会鉴定,达到国际领先水平。 项目成果先后在山东黄金集团、紫金集团、江钨集团等企业应用了地下有轨电机车无人驾驶系统19台（套）、智能装药车8台（套）、智能调度与控制系统5套、矿山无线通信系统10余套,同时制定了多项智能矿山相关国家标准、行业标准、团体标准和建设指南,有力地推动了智能采矿领域的科技进步和学科发展。项目成果自应用以来,实现了减员增效,取得了显著的经济和社会效益。累计创造经济效益15亿元,减少企业现场作业人员200余人,显著提高了矿山的安全生产水平,大幅加快了我国地下金属矿山智能开采的进程,推动了地下金属矿智能开采技术与装备的进步,打造了一支智能采矿创新团队,突破了卡脖子关键技术,支撑了国家重大战略需求,推动了矿山企业数字化转型升级。