[00144828]长期定点剖面观测型AUV系统
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技术详细介绍
“探索1000”AUV来源于中国科学院海洋先导专项支持,为获取黑潮流经的敏感海域的海洋观测要素提供装备支撑。系统采用模块化设计理念,在多年积累的成熟技术基础上,采用创新的高精度双向浮力调节技术,以及独有的监管休眠功能设计,不仅丰富了系统多种作业模式,也极大地降低了系统长期探测作业的能源消耗。系统主要功能包括自主航行控制、潜浮控制、定点悬停与休眠、定点剖面海洋要素观测、铱星定位与通讯等功能。设备长度为6.45米,直径为0.53米,重量为1152千克,最大航行速度不小于5节,经济巡航速度为2节,连续观测时间不小于30天,最大航程不小于900公里。
