[00144853]基于新能源汽车的智能辅助驾驶系统研制

①课题来源与背景 安徽省科技重大专项”基于新能源汽车的智能辅助驾驶系统研制项目”于2015年10月份获批,是安徽省在2015年获批18个安徽省科技重大专项之一,承担了安徽省在2015年-2018年之间汽车辅助驾驶相关技术的前沿技术研究,重点解决产业（前沿）关键共性技术问题。 ②技术原理及性能指标 通过技术方面的改进,健全和完善以视觉、雷达传感技术为核心的车载辅助驾驶系统关键技术研发、主动安全系列化产品开发,具备在整车上进行搭载,在嵌入式系统平台上,最终形成车道偏离报警LDW、危险防碰撞系统FCW、自主泊车等辅助驾驶系统、HUD等产品样机,并将样机实现在已有车型上匹配,具备在新的车型上搭载的能力,同时完善基于新能源汽车的整车通讯诊断及测试能力建设,项目完成时能够实现2-3项本项目成果在乘用车、高端商用车上实现产业化应用。 车道线偏离预警：车道线偏离识别成功率98%以上;前向碰撞预警：对前方车辆识别准确率98%以上,识别距离误差±1米以内;自主泊车系统：对于自主泊车系统,具备平行泊车与垂直泊车功能,最小停车位长度1.5倍车身长度;盲点检测系统：纵向快速迫近预警时间＞2s, 横向运动预警时间＞2s;HUD系统：开发HUD系统的功能样机,投影距离1.6m-2.4m,分辨率＞240x120。 ③技术的创造性与先进性 LDW：为了提高在复杂环境下的车道线识别效率,在本项目中,提出一种方法,研究车载相机自动曝光控制的机理模型和研究现状,针对车道线检测的目的,提出了基于感兴趣区域的车载相机自动曝光控制算法,通过调节曝光从源头上改善图像质量,增强特征信息。FCW：前向碰撞预警系统FCW用来预警本车道前向车辆,对前向车辆进行检测。APS：APS以自主泊车路径规划方法为研究重点,针对当前相关研究中泊车路径规划方法的不足,提出具有通用性的自主泊车路径规划方法。HUD：在本项目中,提出一种方法,使用高亮度度LED驱动LCD背光最大亮度10000lux,在不同环境下根据自带光线传感器的采集数据进行调节亮度,亮度调节分为夜间、阴天、早晨和傍晚、晴天等模式,很好的解决了HUD在多种复杂环境下亮度太亮或太暗的问题。BSD：通过测试和优化,盲点监测系统性能表现优秀,报警准确率达99%以上,综合误、漏报警率低于1%;整体性能处于同类产品国外先进、国内领先水平。 ④技术的成熟程度 通过多年的研究与实施,完成了以视觉、雷达传感技术为核心的车载辅助驾驶系统关键技术研发、主动安全系列化产品开发,具备在整车上进行搭载,在嵌入式系统平台上,最终形成LDW、FCW、自主泊车等辅助驾驶系统等产品。 ⑤应用情况及存在的问题 项目成果已在公司乘用车、高端商用车上实现产业化应用。